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Esto es DYNAMIXEL para robots (en RO-BOTICA)

11mo ago

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http://ro-botica.com/dynamixel.asp Actuadores de muy altas prestaciones en red para robots, ROBOTIS DYNAMIXEL. Nueva serie DYNAMIXEL MX encoder magnético, mayor precisión. Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo. La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain: Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación. Función de alarma : Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador. Se puede configurar la regulación "compliance" para controlar la posición. La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto). Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo. =================== http://www.ro-botica.com // Distribuidor Exclusivo en España RO-BOTICA GLOBAL S.L. info@ro-botica.com

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